Robottiautoketju
Robottiautoketju
Tasan ei mene muumit kanootissa.
- James Potkukelkka
- Kitisijä
- Viestit: 4053
- Liittynyt: 23.01.2014 10:59
Re: Robottiautoketju
^Aika anime-vaikutteinen tuo auto ![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Minkälaisen maailman aiomme jättää Keith Richardsille?
-
- Kitisijä
- Viestit: 7640
- Liittynyt: 15.08.2005 0:29
Re: Robottiautoketju
Robottiautot tietysti ajavat itse lataukseen, mutta ehkä langatonkin lataus voi joissain tapauksissa olla jees:
http://www.wired.com/2013/08/induction-charged-buses/
http://www.wired.com/2013/08/induction-charged-buses/
Re: Robottiautoketju
Tasan ei mene muumit kanootissa.
Re: Robottiautoketju
Tasan ei mene muumit kanootissa.
Re: Robottiautoketju
http://techcrunch.com/2014/05/28/uber-r ... /?ncid=rss
Ensin opetetaan tilaamaan ja maksamaan kännysovelluksella taksikyyti, sitten poistetaan kuljettaja.
Ensin opetetaan tilaamaan ja maksamaan kännysovelluksella taksikyyti, sitten poistetaan kuljettaja.
Tasan ei mene muumit kanootissa.
Re: Robottiautoketju
Tasan ei mene muumit kanootissa.
- James Potkukelkka
- Kitisijä
- Viestit: 4053
- Liittynyt: 23.01.2014 10:59
Re: Robottiautoketju
En oikein ymmärrä tuota. Miten GPS:n hintahaarukka voi olla 80-6000$ ja Lidarin 90-8000$?
Lidarin olen ajatellut olevan ylivoimaisesti kallein komponentti, mutta sen tarvehan on perustunut konenäön huonouteen. Nyt kun konenäkö on parin viime vuoden aikana ottanut isoja harppauksia, ei Lidaria kait välttämättä tarvita, vaan pärjätään videokameroilla.
Lidarin olen ajatellut olevan ylivoimaisesti kallein komponentti, mutta sen tarvehan on perustunut konenäön huonouteen. Nyt kun konenäkö on parin viime vuoden aikana ottanut isoja harppauksia, ei Lidaria kait välttämättä tarvita, vaan pärjätään videokameroilla.
Minkälaisen maailman aiomme jättää Keith Richardsille?
- James Potkukelkka
- Kitisijä
- Viestit: 4053
- Liittynyt: 23.01.2014 10:59
Re: Robottiautoketju
Kaksi kameraa. Ne voidaan lisäksi asettaa kauemmaksi toisistaan kuin ihmisen silmät, eli stereonäkö toimii paremmin kuin ihmisellä.Bluntly kirjoitti:^ "Syvyysnäkö"
Lisäksi etäisyyksiä voidaan arvioida myös Lidaria erittäin paljon halvemmilla uä:llä ja tutkalla. Mun ymmärtääkseni (joka toki ei paljoa tässä merkitse) lidaria tosiaan on tarvittu sen takia, että konenäkö on aiemmin ollut niin surkeaa.
Minkälaisen maailman aiomme jättää Keith Richardsille?
Re: Robottiautoketju
Tarkkuudesta voisi riippua - gps jonka tarkkuutta parannetaan gyroskoopeilla maksaa vähän enemmän, toisaalta heikompi lidar jolla vain täydennetään optisten kameroiden näkymää voisi olla huomattavasti halvempi.James Potkukelkka kirjoitti:En oikein ymmärrä tuota. Miten GPS:n hintahaarukka voi olla 80-6000$ ja Lidarin 90-8000$?
Lidarin olen ajatellut olevan ylivoimaisesti kallein komponentti, mutta sen tarvehan on perustunut konenäön huonouteen. Nyt kun konenäkö on parin viime vuoden aikana ottanut isoja harppauksia, ei Lidaria kait välttämättä tarvita, vaan pärjätään videokameroilla.
Tasan ei mene muumit kanootissa.
Re: Robottiautoketju
No uä on vain hyvin lähellä autoa toimiva.
Kaksi kameraa on kalliimpi ja resusseja paljon enemmän viedä ratkaisu. Lisäksi erehtymisen mahdollisuus on monta kertaa isompi.
Kaksi kameraa on kalliimpi ja resusseja paljon enemmän viedä ratkaisu. Lisäksi erehtymisen mahdollisuus on monta kertaa isompi.
"Vetäkää käteen, minä maksan" Bluntismi 2006.
- James Potkukelkka
- Kitisijä
- Viestit: 4053
- Liittynyt: 23.01.2014 10:59
Re: Robottiautoketju
Eh. Kaksi videokameraa maksaa enemmän kuin useamman kymppitonnin lidar? Videokamerathan eivät maksa mitään.Bluntly kirjoitti:No uä on vain hyvin lähellä autoa toimiva.
Kaksi kameraa on kalliimpi ja resusseja paljon enemmän viedä ratkaisu. Lisäksi erehtymisen mahdollisuus on monta kertaa isompi.
Ootko tsekannut tämän?
https://kitina.net/viewtopic.php?f=5&t=12291
Konenäkö ja hahmontunnistus on kolmen viime vuoden aikana kehittynyt huimasti oppivien hermoverkkojen ansiosta. Silloin kun Googlen auto suunniteltiin, tietokone ei ymmärtänyt videokuvasta mitään. Nyt ymmärtä. IMHO Googlen auto on vanhanaikanen.
Minkälaisen maailman aiomme jättää Keith Richardsille?
- James Potkukelkka
- Kitisijä
- Viestit: 4053
- Liittynyt: 23.01.2014 10:59
Re: Robottiautoketju
Kymppitonnilla saa state of the art deep learning network -paketin sensoreineen
http://www.nvidia.com/object/drive-px.html
http://www.nvidia.com/object/drive-px.html
Minkälaisen maailman aiomme jättää Keith Richardsille?
Re: Robottiautoketju
Kaksi kameraa ei maksa juuri mitään. Mutta se, että ne saadaan juttelemaan keskenään ja kertomaan vielä juttelustaan, maksaa. Kehitys on huimaa sillä alalla kyllä, mutta vielä on pitkä matka siihen että kykenee hahmottamaan reaalimaailman määrän yht´aikaisia tapahtumia niiden luonnollisessa koossaan ja tapahtumavektoreissa.
Ja sitten on se sade.
Ja sitten on se sade.
"Vetäkää käteen, minä maksan" Bluntismi 2006.
Re: Robottiautoketju
Sade, sumu tai lumipyry.
Avioliitto on ihmeellinen asia. Sen avulla kaksi olentoa kestää vaikeudet joita heille ei olisi tullutkaan jolleivät he olisi menneet naimisiin! -Lucky Luke
- James Potkukelkka
- Kitisijä
- Viestit: 4053
- Liittynyt: 23.01.2014 10:59
Re: Robottiautoketju
Joo. sade, sumu, lumipyry ovat ongelmia. Mutta taitavat olla lidarillekin. Näkyvä valo ja IR vaimenevat tehokaasti. Tutkien suhteen riippuu aallonpituudesta.
Minkälaisen maailman aiomme jättää Keith Richardsille?
- James Potkukelkka
- Kitisijä
- Viestit: 4053
- Liittynyt: 23.01.2014 10:59
Re: Robottiautoketju
Ei se varmasti helppoa ole, mutta GPGPU:n myötä numeron murskaus on halventunut nopeaaa tahtia. Nyt saa jo tuhannella eurolla 1 teraflopsin tehon GPU:lla kun vielö 2000 se oli maailman nopeimman supertietokoneen teho.Bluntly kirjoitti:Kaksi kameraa ei maksa juuri mitään. Mutta se, että ne saadaan juttelemaan keskenään ja kertomaan vielä juttelustaan, maksaa. Kehitys on huimaa sillä alalla kyllä, mutta vielä on pitkä matka siihen että kykenee hahmottamaan reaalimaailman määrän yht´aikaisia tapahtumia niiden luonnollisessa koossaan ja tapahtumavektoreissa.
Ja sitten on se sade.
Minkälaisen maailman aiomme jättää Keith Richardsille?
- James Potkukelkka
- Kitisijä
- Viestit: 4053
- Liittynyt: 23.01.2014 10:59
Re: Robottiautoketju
1 TFLOPS vuosituhannen vaihteessa
http://en.wikipedia.org/wiki/ASCI_Red
1 Tflops vuonna 2015
http://www.nvidia.com/object/tegra-x1-processor.html
http://en.wikipedia.org/wiki/ASCI_Red
1 Tflops vuonna 2015
http://www.nvidia.com/object/tegra-x1-processor.html
Minkälaisen maailman aiomme jättää Keith Richardsille?
Re: Robottiautoketju
Kyse ei ole raudasta vaan softasta.
"Vetäkää käteen, minä maksan" Bluntismi 2006.
Re: Robottiautoketju
Nämähän on ongelmia jo ihmiselle, mutta ihmiskuski vain ottaa usein riskin ja painaa menemään ja joskus jälki on sen mukaista. GPS sentään tietää että missä auto on, vaikka kaistamerkintöjä ei näkyisikään.James Potkukelkka kirjoitti:Joo. sade, sumu, lumipyry ovat ongelmia. Mutta taitavat olla lidarillekin. Näkyvä valo ja IR vaimenevat tehokaasti. Tutkien suhteen riippuu aallonpituudesta.
Tasan ei mene muumit kanootissa.
Re: Robottiautoketju
Mhmm, no niinhän se aina. Eksponentiaalinen prosessointitehon kasvu kuitenkin auttaa aika lailla niinä vuosina kun sitä softaa kehitetään.Bluntly kirjoitti:Kyse ei ole raudasta vaan softasta.
Masturbation is for the poor.
-Atticus Fetch, Californication
-Atticus Fetch, Californication
- James Potkukelkka
- Kitisijä
- Viestit: 4053
- Liittynyt: 23.01.2014 10:59
Re: Robottiautoketju
Ja se softa on vuoden 2012 jälkeen kehittynyt valtavasti sen jälkeen, kun deep learning networks otettiin käyttöön kuvan tunnistamisessaBluntly kirjoitti:Kyse ei ole raudasta vaan softasta.
Microsoftilla ja Googlella on jo ohjelmat, jotka ovat ihmistä parempia satunnaisten kuvien tunnistamisessa. Uskomatonta, mutta totta.
http://microsoft-news.com/microsoft-res ... n-dataset/
http://arxiv.org/pdf/1502.01852.pdf
Minkälaisen maailman aiomme jättää Keith Richardsille?
Re: Robottiautoketju
Kumpi on tärkeämpää tietää vastaantulevasta autosta:
A) Minkä merkinen se on
B) Mihin suuntaan ja kuinka lujaa se kulkee
A) Minkä merkinen se on
B) Mihin suuntaan ja kuinka lujaa se kulkee
"Vetäkää käteen, minä maksan" Bluntismi 2006.
- James Potkukelkka
- Kitisijä
- Viestit: 4053
- Liittynyt: 23.01.2014 10:59
Re: Robottiautoketju
Kysymys A on paljon vaikeampi vastata. Ohjelma, joka pystyy vastaamaan kysymykseen A pystyy vastaamaan myös kysymykseen B.
Minkälaisen maailman aiomme jättää Keith Richardsille?